Theo lịch sử phát triển lắp ráp điện tử, gắn linh kiện bằng tay là cách sản xuất truyền thống xuất phát từ thời công nghệ Point - to - point và chưa biết đến bao giờ mới kết thúc, vì một lý do rất dễ hiểu là công việc thiết kế trong phòng thí nghiệm để "dựng" sản phẩm chưa thể được thay thế hoàn toàn bằng mô phỏng điện toán được. Mặt khác, lắp ráp điện tử đơn chiếc còn có một sức hấp dẫn với nhiều tín đồ hand make trên khắp thế giới trong việc chế tạo những sản phẩm mang dấu ấn cá nhân với các sản phẩm âm thanh được mệnh danh là hàng Hi-end. Trong công nghiệp ngày nay tuy tự động hóa phát triển vượt bậc nhưng các nhà máy cũng không thể trang bị máy móc đủ để thay thế hoàn toàn công tác cắm tay vì một lý do đơn giản là vốn không thể cho phépTuy việc hiện đại hóa nâng cao chất lượng sản phẩm và qua trình thu nhỏ sản phẩm đang ngày càng phát triển nhưng trên thực tế do yêu cầu mạch điện tử có yếu tố công suất nên có những linh kiện tương ứng không thể dùng máy móc cắm thay được
Do đó, các linh kiện này vẫn phải cần bàn tay của con người gắn các chi tiết này vào PCB, đó gọi là công việc gắn tay hand mount (HM), hand insert (HI), manual insert (MI)
Các linh kiện đó thường có hình dáng khó chuẩn hóa được hoặc nặng nề, to lớn và có số lượng ít trên một đơn vị sản phẩm nên việc chế tạo máy riêng cho nó sẽ là đắt đỏ khi đầu tư trong nhà máy so với dùng vài nhân công để thực hiện công tác này